生产机器人有多少道工序

人工智能 2025-09-18 17:28www.robotxin.com人工智能专业

机器人的生产过程涉及多道复杂工序,具体数量因机器人类型、功能和生产线的自动化程度而异。以下是主要工序的概括分析:

1. 全自动化生产线(如广东库卡案例)

在广东佛山美的库卡智能制造科技园的全自动生产线上,机器人生产机器人被划分为13道工序。这些工序由不同功能的机器人协作完成,包括机械臂打螺丝、焊接、安装等,平均每30分钟可下线一台100公斤以下的机器人。

2. 传统工业机器人生产流程

松乐智能装备的工业机器人生产流程包含以下核心环节:

  • 研发阶段:需求分析、可行性研究、机械与控制系统设计、样品试产及改进。
  • 生产阶段:原材料采购、机械结构组装、电气系统安装、软件调试、老化测试(通常72小时)等。
  • 装配流程:以六轴机器人为例,涉及精密零件加工、表面处理(如喷涂)、模组组装及性能测试。
  • 3. 通用机器人制造工序

    综合多来源信息,典型工序包括:

  • 设计阶段:需求分析、概念设计(CAD建模)、详细设计与仿真测试。
  • 材料选择:金属结构件(如铝合金)、塑料外壳、复合材料及电子元件的选型。
  • 组装与调试:机械结构组装、电气系统集成、控制软件安装及功能调试。
  • 测试与交付:老化测试、破坏性检测(如松乐的72小时测试)、包装出货。
  • 4. 细分领域差异

    例如锂电池机器人生产还需额外工序:

  • 前段工序:搅拌、涂布、辊压、分切(分条/模切)等电池核心部件加工。
  • 后段工序:模组组装与PACK封装,涉及人工与机器人协作。
  • 工序数量从13道(全自动线)到20+道(含研发与测试)不等,关键差异在于自动化程度和功能复杂度。全自动线通过机器人协作大幅压缩工序间隔,而传统生产更依赖分阶段人工与机械配合。

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