埃斯顿机器人型号分类

埃斯顿作为国内工业机器人领域的领先企业，其产品线覆盖了从轻负载到超大负载的多种型号，并涉及工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个品类。以下是主要分类及特点：

一、按负载能力分类

1. 小负载机器人

负载范围3-50kg，适用于精密装配、电子元器件搬运等场景，如四轴机器人可实现旋转与上下复合运动。

2. 中负载机器人

负载50-600kg，典型型号如S系列（负载35-355kg），采用一体化关节模组，适用于焊接、码垛等场景。

3. 超大负载机器人

负载600-2800kg，代表型号3005系列，动作范围达2800-3000mm，可替代4-8名成年人的体力劳动，适用于汽车制造、重型物料搬运。

二、按结构类型分类

1. 六轴机器人

高自由度灵活机型，覆盖3-700kg负载，家族包含87余款型号，是国内应用最广泛的工业机器人。

2. 四轴机器人（SCARA）

专为电子行业设计，结合螺旋轴与花键结构，实现旋转与上下同步运动，提升自动化效率。

3. 协作机器人

如S-Pro系列，全轴配置高精度扭矩传感器，支持碰撞检测，适用于人机协同的柔性装配场景。

三、创新产品线

1. 人形机器人Codroid系列

2. 热锻机器人

自主知识产权设计，高防护全自动化，解决高温环境人工作业风险，产能提升50%。

四、特殊功能机型

埃斯顿通过多样化产品布局，覆盖了工业自动化、智能制造等领域的核心需求。如需具体型号参数，可进一步查阅技术文档或应用案例。