协作机器人提高安全性的措施有哪些？如何保障使用者的安全？

科幻电影《钢铁侠》中的机械手臂“笨笨”，不仅仅能与主角流畅对话，更能在关键时刻变身钢铁侠的华丽制服制造者，让人惊叹。如今，这一未来科技已走进现实，它就是协作机器人——机器人领域的新星。

相较于传统工业机器人的庞大身躯和固定操作，协作机器人在互动性上更胜一筹。它们不再仅仅是生产线上的执行者，更是可以与人类并肩作战的伙伴。协作机器人细致入微地结合了机器人的高效性和人类的智慧，共同编织出未来的制造图景。

对于很多人关心的安全问题——机器人与人协同工作时会不会误伤人类？这个问题在协作机器人的设计和应用中已经有了明确的答案。国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3制定的ISO/TS 15066技术规范为协作机器人设定了明确的安全标准。要成为真正的协作机器人，必须满足以下四大安全要求：

首先是安全级监控停止。当测试区域内有人闯入时，机器人必须立即停止所有操作，确保人员的安全；其次是手动指引。协作机器人会根据操作员的轻微触摸来感知指令，实现精准操作；再次是速度和分离监控。机器人只有在与人保持一定距离时才能运行，确保不会发生意外碰撞；最后是功率和动力控制。一旦发生触碰事故，机器人会立刻降低输出功率，防止事故扩大。

以上生产要求确保了协作机器人的基础安全性。以业界领先的上海大族协作机器人为例，其在保障基本安全要求的不断追求创新，提升机器的安全性能。当有人或物体靠近时，它会自动进行保护性回弹并停止工作。它采用了创新的抱闸设计，即使在突发断电或急停情况下，也能立刻锁死，不会有滑动或下降趋势，确保工作场所的安全。

协作机器人的应用广泛，如焊接、切割、搬运、管道检测、机床管理等，它们可以替代人类在复杂、危险或污染严重的环境中工作。展望未来，协作机器人作为生产线上的得力助手，将为制造型企业带来自动化转型升级的无限可能。它们将提升企业的竞争力，为制造业的发展注入新的活力。我们期待着这一领域的更多创新和突破，为人类的未来创造更多的奇迹。