山西太原：带电接火 用上了机器人

太原成功完成山西省首例机器人带电接火作业

近日，国网太原供电公司宣布了一项重大技术突破：山西省的首例机器人带电接火作业在太原市成功完成。这一创新在供电行业的里程碑式事件，标志着电力作业进入了一个新的时代。

带电接火，即不停电接线作业，一直是电力行业的重大挑战。此次应用的10千伏带电作业机器人，配备了前沿的智能技术，包括三维环境建模、视觉识别、多传感器融合和智能路径规划等。机器人能够自主识别定位导线，规划作业路径，从而取代人工完成复杂的剥线、穿线和搭火任务。

当天，随着机械车斗臂的缓缓升起，带电作业机器人现场展示了其卓越的性能。通过雷达进行环境扫描建模后，机器人迅速识别目标导线、确定接火位置，熟练地进行剥切导线绝缘层。整个过程动作流畅，一气呵成。在剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助机器人完成引线的穿入和线夹的拧紧。令人瞩目的是，整个带电接火作业在短短45分钟内完成。

传统的带电作业中，操作人员在空中的绝缘防护服内需要对作业区域进行繁复的绝缘遮蔽工作，并直接接触带电体作业。这不仅费时费力，而且对操作者的技能和体力有极高的要求，同时存在一定的危险性。机器人的应用彻底改变了这一局面。它不仅缩短了高空作业时间，提高了效率，而且大大减轻了操作人员的劳动强度，从根本上消除了触电风险，确保了人员的最大安全。

作为山西省在这一领域的唯一试点单位，太原供电公司的带电作业中心积极引领创新潮流。他们积极并应用带电作业机器人的模拟作业，先后进行了多次人机协同剥皮和接引流线模拟作业，为带电作业机器人的常态化使用奠定了坚实的基础。这一技术的广泛应用无疑将为电力行业带来革命性的变革。

此次的成功实践不仅展示了太原供电公司在技术创新方面的卓越能力，也为整个山西省乃至全国供电行业树立了榜样。带电作业机器人的进一步推广和应用，将极大地提高电力作业的安全性和效率，为人们的生活和工作提供更加稳定、可靠的电力供应。

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