机器人编程用到的语言

通用编程语言

1. Python

因其简洁语法和丰富库支持（如ROS中的主要语言），常用于算法开发和快速原型设计，适合AI集成和复杂逻辑实现，但运行效率低于C/C++。

2. C/C++

多用于实时性要求高的底层硬件控制，如工业机器人运动控制，可直接操作硬件且运行效率高。

专用机器人语言

1. 工业厂商专用语言

2. 学术研究语言

其他辅助语言

选择时需权衡开发效率（Python）与性能（C++），或结合厂商语言简化硬件集成。