乐高制作的机器人教程

一、全向移动与变形机器人

1. 全向移动机器人

使用花瓣形零件和轨道模块搭建底座，通过齿轮传动实现任意方向移动。关键点在于精确计算轮距（1.5-1.6格宽）并使用二转一板调整误差，最终结合遥控摇杆控制机器人的全向移动，顶部还设计有自动卸货装置。

2. 双形态变形机器人

通过螺丝刀固定不同颗粒组合，分步骤完成机身、后足、手臂等模块化拼接，最终实现两种形态的自由切换。

二、趣味功能机器人

1. 跳舞机器人

使用乐高SPIKE套装，从小马销连接腿部开始，逐步组装身体、曲柄连杆机构和中型电机，最终通过编程实现颜色识别与舞蹈动作。

2. 钻工机器人

分模块搭建：机器人部分以马达为核心，搭配驾驶舱头部；钻头部分通过短轴、八齿齿轮和十字固定法实现旋转功能，整体结构强调动力传递设计。

3. 切菜小人机器人

结合汉堡包结构和曲柄连杆，通过垂直传动带动双臂切菜动作，适合学习基础机械原理。

三、编程与传感器应用

1. EV3巡线机器人

需配置颜色传感器（反射光线强度模式）和大型电机，通过编程实现路径追踪，适合入门级编程学习。

2. Mindstorms发明家机器人

集成超声波、颜色、压力传感器及陀螺仪，支持Scratch和Python两种编程语言，可实现环境交互与蓝牙遥控。

四、创意机关与简易搭建

以上教程均提供视频演示，可根据兴趣选择不同难度和功能方向尝试。