一、核心零部件领域
1. 绿的谐波(688017)
国内谐波减速器龙头，产品适配主流机型，2025年产能将扩至50万台/年。
第二代产品精度提升，成本较进口低40%，寿命达1万小时。
2. 汇川技术(300124)
伺服系统国内市占率第一，推出高爆发关节模组，与特斯拉合作预期强烈。
2024年营收253.97亿元，研发投入超9%。
3. 柯力传感(603662)
国内唯一量产六维力传感器企业，精度0.1%FS，特斯拉Optimus手指力控核心供应商。
二、系统集成与整机制造
1. 埃斯顿(002747)
工业机器人龙头，运动控制技术可迁移至人形机器人关节模块。
与华为合作开发仿生控制系统，2025年计划小批量生产工业人形机器人。
2. 禾川科技(688320)
A股首家发布人形机器人本体企业，与华为联合开发“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产。
三、AI交互与感知技术
1. 奥比中光(688322)
3D视觉传感器国内领先，为人形机器人提供环境感知方案，与华为签订战略协议。
2025年视觉模组在机器人业务收入占比预计突破20%。
2. 科大讯飞(002230)
AI语音技术龙头，联合华南理工大学成立脑机协同研究中心，技术延伸至机器人交互系统。
四、其他高潜力标的
兆威机电(003021)：微型传动系统全球龙头，为优必选、特斯拉提供灵巧手组件。
拓普集团(601689)：直线/旋转执行器送样特斯拉，投资50亿元建设机器人电驱基地。
软通动力：发布具身智能人形机器人天鹤C1，搭载自研天璇大模型。
风险提示
需关注技术验证风险（如人形机器人量产进度）、估值波动及国际竞争加剧等因素。近期市场热点集中在特斯拉供应链、华为合作企业及国产替代标的。
