拆除机器人联络通道设备

机器人技术 2025-07-25 09:58www.robotxin.com机器人技术

一、核心应用场景

1. 隧道联络通道施工

破拆机器人是开凿地铁隧道联络通道的理想设备,常用于临时墙拆除、暗挖掘进和维修改造等作业。其遥控操作特性可降低安全风险,尤其适用于非爆破机械化开挖场景。

2. 复杂环境适应

在岩石硬度较高或空间受限的工况下,传统人工风镐破碎效率低且风险高,而拆除机器人能通过液压破碎锤、剪切钳等属具高效完成任务。

二、技术优势

  • 安全性能:通过远程操控实现“人机分离”,减少坍塌、有毒气体等直接威胁,高危场景伤亡率降低97%以上。
  • 效率提升:单台设备可替代30名工人协同作业,工期缩短50%以上,例如Brokk 破拆机器人液压锤冲击频率达1800次/分钟。
  • 模块化设计:支持快速切换破碎锤、挖斗、铣刨头等属具,适应不同拆除需求。
  • 三、典型设备案例

    1. Brokk系列

    广泛应用于乌鲁木齐2号线、广州11号线等地铁项目,具备遥控操作、环保高效的特点。

    2. SWR280DE

    山河智能研发的三节臂设计机器人,适用于狭小空间作业,配备双电源切换系统保障连续作业。

    3. DXR 300

    宽度仅78cm可通过标准门廊,支腿稳定性强,适合高精度拆除任务。

    四、施工流程建议

    1. 前期规划:结合BIM建模预判结构弱点,优化破碎路径。

    2. 属具选择:根据混凝土厚度或金属结构类型匹配液压锤/剪切钳。

    3. 安全管控:设置防护围栏和急停装置,操作人员需远离作业半径。

    如需具体设备参数或工程案例细节,可进一步补充说明。

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