我国的工业机器人的起源

我国的工业机器人发展历程可以追溯到20世纪70年代，但若论其技术雏形与文化渊源，则有着更深远的历史背景。以下是结合技术演进与文化传承的梳理：

一、古代机械装置的启蒙

1. 西周时期的偃师造人

传说西周工匠偃师曾制作能歌善舞的机械人偶，被视为中国最早的“机器人”概念雏形。这一记载见于《列子》，反映了古人对自动化机械的想象。

2. 指南车与机械仪仗

黄帝时代的指南车被认为是早期机械装置的典范，其定向原理为后世自动化技术提供了灵感。

二、现代工业机器人的技术演进

1. 萌芽期（1970-1985年）

70年代末，我国开始工业机器人基础理论研究，重点突破机构学与运动控制理论，为后续研发奠定基础。

2. 首台国产机器人诞生（1987年）

北京钢铁学院研制的“治钢1号”实现硬件、软件全自主化，具备弧焊功能，技术指标达到80年代国际水平，标志着国产工业机器人从理论走向实践。

3. 产业化突破（1990s-2010年）

90年代建立9个产业化基地，开发出弧焊、点焊等7类机器人；2006年国家科技规划推动企业成为创新主体，国产机器人逐步应用于深海、军工等高危领域。

三、当前发展阶段（2020s至今）

从偃师的传说到今天的智能制造，中国工业机器人的发展既承载了古代工匠的智慧，也展现了现代科技自主创新的韧性。