带焊枪的机器人怎么用

设备准备启动与操作指南

一、设备准备与启动

1. 硬件连接：确保焊枪已正确安装到机器人法兰盘上，电机电源线及编码器线连接稳固。连接380V电源并接通保护气体管路，确保焊机负极地线与工件接地可靠。

2. 开机自检：启动控制系统后，机器人将进行自检程序。当6轴末端指示灯循环频闪后，绿色长亮表示开机完成。在此过程中，需要注意确保机器人已安装相关的软件包，如FANUC的Servo Gun Option J643等。

二、操作模式切换

切换至手动模式（绿灯状态）：在此模式下，您可以通过长按使能键来拖动机器人至所需位置。通过摇杆精准控制焊枪的移动，同时利用加减速按钮调节焊接速度。您还可以进行示教编程，记录并优化焊接轨迹。

切换至自动模式（蓝灯状态）：此模式下，机器人将仅按照预设程序进行运作，无法手动干预。在切换至自动模式前，请确保通过磁性开关固定机器人底座。

三、编程与焊接

圆弧焊接：同时按住“圆弧运动”和“焊接”键，生成ARCMC指令。记录起点、中间点和终点位置，最后设定收弧参数，以确保焊接质量。

四、安全与故障处理

紧急制动：如遇紧急情况，立即按下急停按钮以停止机器人运作。在进行焊接操作时，务必佩戴防护装备，避免飞溅物造成的伤害。

常见问题解答：若发生焊偏现象，可能是由于TCP精度不足或工件定位偏差导致的，此时需要重新校准坐标系。针对粘丝问题，可以通过剪丝机构保持焊丝干伸长一致，以确保焊接过程的顺利进行。

五、扩展资源

为帮助您更深入地了解和使用该设备，我们提供以下参考资料：您可以参考FANUC伺服焊枪配置指南以获取更详细的设置和操作指导；观看小牛机器人的手柄操作演示以熟悉手柄操作；如需要动态演示，可观看直线焊接编程教程，以更好地掌握编程与焊接技巧。