加工工业机器人规格(工业机器人的规格参数)

工业机器人的规格参数是评估其性能和应用范围的核心指标，以下从关键参数、典型产品示例及选型要点三个方面进行详细说明：

一、核心规格参数

1. 负载能力

指机器人在工作范围内可承受的最大重量，通常与运行速度、加速度方向相关。例如小型装配机器人负载为3-25kg，而重型搬运机器人可达360kg（如AT360R2655型号）甚至2100kg（如FANUC 210F）。

2. 自由度与轴数

自由度决定机器人的灵活性，6轴机器人最常见（如KUKA KR 70 R2100-2），可完成复杂三维空间动作；4轴SCARA机器人则适合平面高速作业。

3. 精度指标

4. 工作范围与速度

5. 防护等级与环境适应性

IP等级表示防尘防水能力，如IP67（FANUC 20iD）适用于潮湿环境，IP69K（FANUC 10iD）可耐受高压清洗。

二、典型产品参数对比

| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 | 应用场景 |

|--|--|||-|

| KUKA KR 70 R2100-2 | 70kg | 2101mm | ±0.05mm | 装配、焊接 |

| FANUC 200iD | 20kg | 1441mm | ±0.02mm | 弧焊、精密装配 |

| 安川GP25 | 25kg | 2010mm | ±0.06mm | 电子装配、食品包装 |

| AT360R2655 | 360kg | 2655mm | ±0.1mm | 重型搬运、码垛 |

三、选型关键考量

1. 应用场景匹配

2. 扩展性与集成需求

支持Modbus/TCP通信、3D视觉选配的复合机器人（如ICR30015-SV）更适配柔性产线。

3. 成本与维护

模块化设计（如FANUC 210F）可降低长期维护成本，而高防护等级减少环境导致的故障。