物流仓储分拣机器人分类

服务机器人 2025-08-18 14:40www.robotxin.com女性服务机器人

潜伏式AGV：通过升降模块顶升货架运输，如亚马逊的Kiva机器人，适用于电商仓储的高密度货架搬运。

背负式AGV：车体直接承载料箱或纸箱，完成点对点搬运。

牵引式AGV：尾部牵引多台料车，适合长距离物料转运。

叉车式AGV：兼具叉车功能，可精准定位托盘并插取货物，实现“托盘到人”搬运。

重载式AGV：用于港口、机场等大型场景，承载重型货物。

相比AGV，IGV无需固定标记物（如二维码或磁条），路径规划更灵活，可自主适应复杂环境，适用于柔性化要求高的生产线。

料箱到人型：如Brightpick系统，通过机械臂和3D视觉从货架取箱并拣选，支持高密度存储（单箱载重50kg），错误率趋近于零。

视觉分拣型：搭载360°旋转舵轮和算法识别条形码，如富唯的投递分拣机器人，分拣准确率达99.99%。

多机器人协同作业，如牧星智能的解决方案，通过AI调度实现路径避障、订单合并及夜间自动补货，提升仓储吞吐量50%以上。

智能化程度：IGV > AGV > RGV（有轨穿梭车），RGV依赖固定轨道，扩展性差但成本低。

应用场景：AGV/IGV正向制造业、电商仓储渗透，分拣机器人则聚焦高精度、高频次作业。