日本一大学正在研发与人类行动相似的握手机器人

富山大学研发出与人类自然互动的机器人

据日本共同社报道，富山大学正在推进一项令人振奋的研发项目——能与人类自然接触的机器人。该项目的核心成员包括研究生院理工学研究部的教授神代充和助教太田俊介。他们专注于研究估算人类无意识动作的时间差，并成功让机器人模拟出与人类相似的握手动作。

这款机器人的研发进展超越了以往。不仅能响应人员的握手要求，还能主动靠近人类寻求握手。研究团队对人类的握手动作进行了深入解析，通过对机器人行动时间的精细调整，进行了一系列试验。结果发现，当机器人在主动方行动后的0.1至0.3秒内响应握手，能够给予人类最强烈的真实感和安心感。

神代教授解释道，人类的动作特点在于“观察对方动作后，跟随其节奏做出回应”。实验显示，如果机器人对伸出的手立即作出回应，反而会让人产生强烈的异感和恐惧。

神代教授的研究契机源自十多年前，那时他注意到在展会等场合，许多人希望与机器人握手。当时，机器人研发的重点主要放在与人类的直接相关的领域，如护理等，研究重点在于“可靠性”和“安全性”。在缩小心理距离方面的研究却进展缓慢。

展望未来，神代教授表示：“随着机器人与人类社会生活的融合加深，我们有必要研究如何让机器人做出更多让人类心理上易于接受的动作。我们计划将研究扩展到握手以外的动作，如拥抱、共同搬运物品等。”这项研究无疑为机器人的未来发展开辟了新的道路。