华盛顿大学工程师研究出一种可由激光束供电的
微型机器人昆虫:激光翼的新飞跃
华盛顿大学的工程师们最近开发的机器人昆虫刷新了科技新纪元。这款名为RoboFly的微型机器人昆虫,其体积略大于常见的牙签,而其动力来源则是激光束。
这项令人惊叹的技术成果在本周二由该大学正式发布。RoboFly的独特之处在于,它配备了一款能够利用激光能量的微小电路系统,将光束转换为电能,为其翅膀提供动力。这是真正的科技进步,让无线的飞行机器人在不依赖电线的情况下成为现实。
以前科幻小说中的概念——无线微型飞行机器人如今正逐步走向现实。机械工程的助理教授Sayer Fuller表示:“我们的新一代无线RoboFly已经让这个想法更接近现实。”工程师们面临的巨大挑战是如何让翅膀扑动。扑翼是一个高耗电的过程,而现有的动力源和控制器对于如此微小的机器人来说过于笨重。
富勒和他的团队之前尝试使用电线供电的皮带驱动机器人昆虫模型。然而现在,他们已经迈向了一个全新的阶段——利用一束狭窄的不可见激光为RoboFly提供动力。激光光束被引导到附着在机器人上方的光伏电池上,将其转化为电力。但仅仅依赖激光并不能提供足够的电压来驱动翅膀,因此工程师们设计了一款独特的电路,将光伏电池产生的电压提升到飞行所需的水平。控制器则发出波形电压,模拟真实昆虫翅膀的振动模式。机械工程的博士生Johannes James解释道:“它通过脉冲形成波浪来模拟翅膀的振动。”工程师们在电路中嵌入了一个微控制器来控制翅膀的运动。“微控制器就像真正的苍蝇的大脑一样,告诉翅膀肌肉何时行动。”电气工程系的博士生Vik Iyer说。目前,RoboFly只能起飞和降落,一旦激光光束失去对它的照射,机器人就会失去电力并着陆。团队的目标是能够引导激光光束,使RoboFly能够自由盘旋和飞行。未来版本的RoboFly可能会使用微型电池或从射频信号中收集能量。富勒教授表示:“我们希望能够将这些机器人用于检测甲烷泄漏等任务。”该团队的研究成果将在即将于澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议上展出。这项技术的潜力令人兴奋,未来必定会有更多令人激动的应用前景等待我们去。
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