全地形机器人能跑能跳很灵活，但到冰上就尴尬

一直以来，宾夕法尼亚大学研发的Ghost Minitaur机器人以其强大的能力给人留下无所不能的印象。无论是倒立行走、攀爬墙壁还是轻松开门，它总能展现令人惊叹的技能。最近一段视频却捕捉到了它在一场挑战中的短暂“尴尬时刻”，为我们揭示了这款强大机器人鲜为人知的脆弱一面。

这段视频由Ghost Robotics公司从位于费城的总部上传。视频中，Ghost Minitaur毫无困难地跨越了多种地形，却在冰地上遇到了一块难以逾越的绊脚石。面对这一突如其来的挑战，它一时间无法保持平衡，瞬间失去了稳定性。令人惊叹的是，它迅速恢复了平衡，继续前行。

尽管这次实验中的瑕疵让人看到了机器人的一些局限，但这更加证明了Ghost Minitaur机器人的智能化设计和卓越的技术水平。事实上，这款机器人凭借其卓越的性能和多功能性而备受瞩目。视频中，Ghost Minitaur展示了它的强大力量，可以轻松举起5磅的哑铃，表演精心设计的体操动作。它还能够轻松跳上桌子，展现出惊人的灵活性和敏捷性。

自2016年发布以来，Ghost Minitaur机器人一直备受关注。每台机器人售价约为7,700英镑（约65237元人民币），体型迷你，长度仅有1.3英尺（40厘米）。它的能力却远超其体积。它拥有快速的跑步速度，最高可达每小时4.5英里（约7.2千米），并且可以通过编程设置不同的步态，如跳跃、小跑、步行和弹跳等。

开发者表示，Ghost Minitaur机器人配备了先进的感应器，可以探测地表面并适应不平坦的地形。其四肢呈现灵活的三角状设计，便于弹跳，有助于应对各种复杂地面，如碎石等凹凸不平的地形。

Ghost Robotics公司自豪地宣称：“大扭矩外转子无刷电机和独特的腿部设计使这款机器人在崎岖不平的地方能够奔跑和跳跃。其配备的高灵敏度、高分辨率的编码器有助于观察地面并迅速做出调整。精巧的腿部设计使得Ghost Minitaur能够灵活应对多变的环境，无论是推开障碍物还是开门，它都能轻松应对。”Ghost Minitaur机器人的表现令人印象深刻，无论是其强大的能力还是面对挑战时的韧性，都让人为之惊叹。