柔软灵活的机械手自学如何操纵物体 实现万物

Festo公司研发出了一款灵活的机械手，这款机械手运用人工智能来推断如何用手指操控物品。在构建能够在工作场所、家庭以及任何其他地方独立完成任务的机器人方面，这种自学技术显得尤为关键。

这款名为BionicSoftHand的机械手，通过反复试验学习如何执行任务，省去了繁琐耗时的手动过程。当工程师将物体置于其下，3D摄像机和传感器会迅速捕捉物体的形状和特征，为其创建一个虚拟副本。随后，机械手的人工智能系统会运行无数模拟，以迅速确定最佳操作方式。在演示中，这款机器人甚至学会了如何在手指间灵活地滚动十二面体，而不会让其掉落。如果没有人工智能的加持，机器人可能需要数月甚至更长时间才能掌握这一操作。

人工智能只是这个项目的一部分，这款机械手的柔软触感使其能够安全地与人类互动。机械手的手指由3D纺织针织面料制成，配备了触觉传感器和柔性电路板。其内部装有波纹管，通过充气和放气实现关节活动。拇指和食指底部的气动转轴使它们能够轻松地从一侧移动到另一侧，而手腕上的二十几个比例压电阀则确保整个机械手的灵活运作。

Festo表示，这款机械手的构造独特，拥有12个自由度，可以非常灵巧地操纵物体。更令人兴奋的是，随着机器学习技术的不断进步以及人工智能和硬件的发展，像BionicSoftHand这样的机器人将有望自主处理更多任务。未来，我们有望见证更多类似的创新技术，为人类社会带来更多便利和可能性。