机器人是什么技术 机器人是什么概念

机器人是一种融合多领域技术的智能装置，其核心在于通过感知、决策与执行的协同实现自主或半自主工作。以下是技术架构与概念：

一、核心技术模块

1. 感知系统

依赖视觉、触觉、力矩等传感器（如六维力矩传感器）模拟人类感官，实现环境识别与力反馈控制。例如特斯拉Optimus通过手腕传感器精确测量抓握力度。环境感知模块还能构建地图，支持自主导航与避障。

2. 驱动与执行

3. 智能控制

通过AI算法（如控制论、机器视觉）处理传感器数据，形成闭环决策。2025年人形机器人将实现"机器大脑+小脑"协同，提升任务处理能力。

二、概念定义与分类

三、应用场景扩展

从汽车制造到微创手术，机器人已覆盖三大领域：

1. 生产制造：比亚迪使用人形机器人进行实训，传化集团部署物流机器人优化仓储。

2. 医疗保健：手术机器人误差小于0.05毫米，康复机器人辅助患者训练。

3. 特种作业：如核电站检修、深海勘探等高风险场景。