专业机器人有哪些种类

一、按应用领域分类

1. 工业机器人

主要用于制造业自动化，包括焊接机器人（稳定性高，质量优于人工）、搬运机器人（如直角坐标型，精度达±0.02mm）、装配机器人（如SCARA型，适合电子元件精密作业）等。细分类型还包括六轴关节机器人（高灵活性）、并联机器人（高速抓取）和协作机器人（人机协同作业）。

2. 服务机器人

3. 特种机器人

用于极端或专业环境，例如：

二、按运动方式分类

1. 地面移动机器人

2. 固定式机器人

3. 空中/水下机器人

三、按技术架构分类

1. 示教再现机器人

通过人工示教后重复作业。

2. 智能自主机器人

具备环境感知和决策能力，如4级医疗机器人。

以上分类可帮助根据具体需求选择机器人类型，例如工业场景优先考虑负载和精度，而服务领域侧重交互灵活性。