1. 青龙（Qinglong）
发布时间：2024年7月4日世界人工智能大会
特点：全球首款全尺寸开源公版人形机器人，身高1.85米，体重80公斤，配备43个主动自由度及七自由度机械臂，搭载TOPS算力控制器，集成“朱雀”具身大脑与“玄武”小脑模型，支持多模态感知交互。
应用：定位为通用人工智能软硬件开发载体，可执行复杂任务如物品分类清理。
2. 天工1.2 MAX
升级时间：2024年8月
特点：北京人形机器人版本，身高1.73米，体重60公斤，纯电驱设计，动作灵活度显著提升，具备拟人奔跑能力。
亮点：四个月内完成三次迭代，从1.63米增至1.73米，优化了运动控制算法。
3. 特斯拉Optimus Gen 2
发布时间：2025年
特点：身高5英尺8英寸（约1.72米），体重125磅（约56公斤），类人设计，专注于执行重复性或危险任务，型号在功能和性能上大幅升级。
技术：采用FSD智能系统，40个电机驱动，目标成本降至2万美元/台。
4. 灵犀X2
发布方：上海智元
特点：可模仿人类呼吸韵律，具备“暗中观察”能力，通过多模态交互实现拟人化行为。
5. 石头G30 Space版
创新点：全球首款搭载五轴折叠仿生机械手的扫地机器人，可抓取障碍物并分类收纳，机身厚度仅7.98厘米。
其他值得关注的机器人还包括优必选Walker X（双足行走算法获奖）、达闼云端机器人等。如需更完整列表，可参考全球人形机器人产品数据库。
