FANUC如何选择合适的机器人管线包

机器人管线包究竟是何作用？其关键目的在于保护机器人线束，有效减少电缆的损坏与老化现象，从而显著延长电缆的使用寿命，并降低线束对机器人运动轨迹的制约。

谈及管线包，上海发那科为用户提供两种标准解决方案：CPP波纹管管线包与SDP智能管线包。尽管两者的保护原理相似，即通过特定的外护套、支架及特殊安装来实现保护，但在实现方式和性能上各有千秋。那么如何选择最适合的机器人管线包呢？让我们从材质、调试、保养三个方面深入。

当前市场上，波纹管管线包是主流选择。它以波纹管作为外护套，通过摩擦球保护易损部位。针对复杂应用，还会在波纹管上配置弹簧伸缩装置，确保管线贴合机器人且方便调试。上海发那科的CPP管线包便是如此。另一种较少见的是使用防磨材质对管线进行包裹，这种方案对线束要求高，实现技术难度较大，需要维护人员严格按照技术要求进行维护。

说到材质，CPP管线包以塑料件为外护套，具有空气老化和低温脆性特点，相关塑料件被视为易损件。而SDP管线包采用防磨布和弹簧作为外护套，对环境恶劣或冬季供暖不足的工况环境更为适用。但防磨布存在光老化问题，且与机器人、管线包支架、法兰接触产生的磨损也使得防磨布被视为易损件。

在调试方面，由于CPP的塑料保护套体积较大，可能不贴合机器人，导致调试难度较大。需要仿真工程师和调试工程师根据实际情况调整安装和轨迹。相比之下，SDP的管线包更贴合机器人，干涉空间小，调试难度和速度均较低。在干涉风险大的设备紧凑空间中，SDP具有显著优势。

至于保养方面，任何管线包都对维护工程师有一定要求。如果安装维护不当可能导致管线包频繁发生事故。对于CPP波纹管管线包，主要损坏部位集中在摩擦球和波纹管上，需要定期检查。而SDP因内部绞线的特殊要求，需要维护工程师按照上海发那科提供的《管线包使用保养手册》进行专业维护。

机器人管线包的选择需要根据实际情况综合考虑材质、调试和保养等多方面因素。无论是CPP还是SDP都有其独特的优势和适用场景，只有深入理解并合理运用，才能确保机器人线束的安全与稳定。