国内首个柔性骨骼机器人亮相高交会 引来众多科

昨日，高交会上亮相了一款令人瞩目的科技成果——国内首个柔性骨骼机器人，引得无数科技爱好者驻足围观。这是一款“穿”在人体外的机器人，也被称为外骨骼机器人或“可穿戴的机器人”。

这款柔性外骨骼机器人是由中科院深圳先进院智能仿生研究中心的吴新宇研究员团队潜心研发。现场负责人陈春杰博士为我们揭示了这款机器人的奥秘。它融合了机械机构和柔性驱动技术，在人体运动过程中，能够精准地对发力关节进行助力，显著减少骨骼肌的疲劳和体能的消耗。

想象一下，普通人走个几公里可能就筋疲力尽，而穿上这款柔性骨骼机器人，你便能轻松健步如飞。这款机器人主要由控制系统和驱动系统组成，重量仅4公斤，堪称外骨骼机器人中的“轻量级”。与传统的全金属结构的刚性外骨骼不同，这款机器人采用了柔性驱动的方式，使得它与穿戴者的兼容性极高，完全不会改变穿戴者本身的行走习惯。

通过多传感器的回馈信号，这款机器人能够精准识别穿戴者的运动意图，快速响应，给予合适的助力，从而确保穿戴者的舒适性和机动性。它的轻便、易穿戴、自适应等特性，使得在医疗、民用、军事等领域都拥有巨大的发展空间和应用前景。

这款机器人如同一名称职的助手，可以帮助士兵完成长途行军，也可以帮助老人和行动不便的人士正常行走。无论是行走、转向、奔跑，还是上下斜坡与楼梯等各种运动模式，它都能实时监测并响应，展现出卓越的自适应能力。而且，通过对电机和机械结构的优化，系统的实时响应速度得到了极大提高，即使在快速跑动状态下，依然能提供稳定的助力。

深圳先进院在外骨骼机器人领域的研究团队已然壮大，拥有50多名研究人员的交叉创新团队。多个研究平台的建立，如国家地方联合“机器人与智能制造”工程实验室、中科院人机智能协同系统重点实验室等，都在共同推动外骨骼机器人技术的研究及产业化应用。

无疑，这款柔性外骨骼机器人的诞生，是科技领域的一大突破。它的出现，不仅让我们看到了技术的力量，更让我们对未来充满了期待。