机器人作业的本质特征

1. 感知-决策-执行一体化能力

机器人区别于普通自动化设备的关键在于同时具备环境感知（通过传感器）、信息处理（决策算法）和物理动作执行（驱动机构）的闭环能力。例如工业机器人通过视觉传感器识别工件位置，经控制器计算轨迹后驱动机械臂完成抓取。

2. 可编程与自主性

通过软件编程实现任务灵活切换，既能执行预设指令，又能根据环境变化自主调整行为。国际标准化组织（ISO）强调其“可重复编程的多功能机械装置”属性，如柔性制造中快速适应不同生产批次的需求。

3. 拟人化功能替代

通过机电一体化结构（机械本体+驱动+控制）模拟人类劳动，既替代体力劳动（如搬运焊接），也部分替代智力劳动（如路径规划）。我国科学家定义中特别指出其具备“与人相似的智能能力”，如协作机器人的力控交互。

这些特征共同构成机器人作业的技术内核，推动其从固定工业场景向医疗、服务等更复杂领域扩展。