机器人驱动分类有几种

1. 电气驱动

通过电动机将电能转化为机械能，具有控制精度高、响应快的特点，是现代机器人最常用的驱动方式。其优势包括能源简单、速度变化范围大、效率高，且转动惯性小，但通常需要与减速装置配合使用。电动驱动器广泛应用于需要高精度定位的场景，如工业机器人的关节控制。

2. 液压驱动

以高压油为工作介质，能提供极大的驱动力（抓取能力可达上百公斤），适合重载、低速的应用场景。液压系统传动平稳，可实现连续轨迹控制，但存在密封性要求高、易漏油及维护复杂的问题。典型应用包括喷涂机器人、点焊机器人等大功率作业场景。

3. 气压驱动

利用压缩空气作为动力源，结构简单、动作敏捷且具有防爆特性，适用于对洁净度要求较高的环境。但其功率较小，控制精度较低，多用于点位控制或缓冲需求场景，如装配机器人的气动夹具。

实际应用中常采用复合驱动系统，例如电液混合驱动，以结合不同驱动方式的优势。