达芬奇机器人外型介绍

现代手术机器人系统

1. 整体结构

达芬奇手术机器人由三部分组成：外科医生控制台（主操作端）、床旁机械臂系统（4条可旋转机械臂）和成像系统（3D高清视觉平台）。第四代机型（DaVinci Xi）的机械臂更纤细，活动范围更大，支持540度旋转和7个自由度的精细操作。

2. 机械臂特性

机械臂模拟人手结构但超越其灵活性，配备13个关节的EndoWrist器械可完成切割、缝合等操作，并内置震颤滤除系统。第五代（DaVinci 5）进一步优化力反馈技术，机械臂能感知并减少43%的组织压力。

历史原型设计

达芬奇1495年设计的仿人型机械骑士是手术机器人的灵感来源，其外型为身着中世纪盔甲的骑士，可完成坐起、摆手、张嘴等动作，通过风能或水力驱动。

国产化版本

2025年国产达芬奇机器人亮相，保留四臂系统设计但优化了体积，适用于甲状腺等精细手术。单孔机型（DaVinci SP）通过单一切口完成操作，进一步减小创伤。