机器人怎么查看坐标轴

生活知识 2025-11-08 11:15www.robotxin.com生活百科

1. KUKA机器人：通过示教器主菜单选择【显示-实际位置】，可查看A1-A6轴的关节角度；切换为笛卡尔坐标系后显示X/Y/Z坐标。

2. FANUC机器人：在示教器位置界面可查看关节角度（J1-J6）或世界坐标系下的坐标值，部分型号需通过【零位标定】功能确认零点状态、。

坐标获取：通过`rostopic echo /odom`命令可输出实时坐标（含X/Y/Z及旋转参数），或使用`tf`工具监听`base_link`与`map`坐标系的变换关系、。

地图坐标系：Rviz中通过【Publish Point】工具点击地图可显示坐标，原点位置由`map.yaml`文件的`origin`参数定义。

桌面机器人可通过识别二维码或自定义标签计算坐标，利用仿射变换将图像坐标转换为物理坐标系下的位置。

多数工业机器人支持通过【机器人】菜单下的【当前位置】或【坐标系管理】功能切换显示模式（关节/笛卡尔）。