儿童机器人电路原理图

多谐振荡器闪烁机器人

通过三极管和电容的正反馈实现LED交替闪烁，电路周期公式为T=0.69(R1C1+R2C2)。该电路无需编程，可通过调整电阻电容值改变闪烁频率。

BEAM振动昆虫机器人

使用偏心锤电机作为振动源，7号电池供电，通过按钮开关控制。特点是无须焊接，采用免焊电路连接。

仿生避障机器人

基础电路包含碰撞开关控制电机正反转：左触须触发右电机反转，右触须触发左电机反转，双触须按压则双电机反转。

51单片机线控盒仔机器人

通过51单片机实现基础运动控制，可简化为线控模式（如用四线电缆连接摇杆开关），适合降低儿童操作难度。

迎宾机器人机电系统

包含红外发射/接收电路、声音模块和闪光电路，通过客人移动方向触发不同动作（转头/抬手）及语音。

所有方案均优先选择无需编程或低代码实现的电路，且电源电压控制在3-6V安全范围。建议从多谐振荡器或振动昆虫机器人入手，再逐步过渡到含传感器的复杂电路。