河南单轴机器人怎么选

单轴机器人作为工业自动化领域的基础设备，在河南制造业升级中扮演着重要角色。以下是针对河南市场的单轴机器人选型建议：

一、明确应用需求

1. 基础参数确定：首先需要明确负载重量、行程长度、重复定位精度等基本参数。标准机械手模组行程通常以50mm递增(如100mm、150mm等)。重复定位精度与传动方式直接相关，丝杆型可达±0.02mm，皮带型为±0.06mm。

2. 应用场景区分：单轴机器人适合独立动作如自动推拉、单向送料、简单点胶等场景。若需多轴协同完成复杂轨迹(如画圆、抛物线)，则应考虑多轴控制系统。

二、关键选型要素

1. 性能指标：

2. 环境适应性：

3. 安装配置：

三、河南本地资源与服务

1. 本地厂商：

2. 政策支持：郑州市推动工业领域设备更新，对机器人行业设备更新提供支持，包括运动控制器、精密减速器、自动焊接等设备的更新。

四、选型流程建议

1. 初步筛选：根据负载、精度等要求进行初步选型

2. 环境评估：确定使用环境类型，选择相应防护等级的机器人

3. 安装规划：根据空间限制选择适合的安装方式和电机配置

4. 本地服务：考虑河南本地厂商的售后服务和技术支持能力

五、注意事项

1. 单轴机器人有多种名称(KK模组、直线模组、线性滑台等)，本质相同

2. 运行速度会随行程增加而降低，长行程时需特别注意

3. 河南正在打造"机器人+"应用标杆企业，可关注相关政策支持