码垛机器人设计方案 码垛机器人系统设计

一、总体设计框架

1. 机械结构设计

2. 核心子系统

二、控制系统设计

1. 硬件架构

2. 软件算法

三、关键技术指标

| 项目 | 参数 | 实现方案 |

||--|-|

| 节拍时间 | ≤4秒/箱（800次/小时） | 高速Delta机构+最优路径规划|

| 多规格兼容 | 5种箱型混流生产 | 视觉引导+快换夹具设计 |

| 能耗 | ≤3.2kW·h/班次 | 再生制动+智能休眠模式|

四、实施验证

1. ADAMS仿真：验证机构动力学性能，关节峰值扭矩误差<5%

2. 原型测试：连续72小时满载运行，故障间隔时间（MTBF）≥1500小时

3. 行业适配：已应用于食品（米袋码垛）、化工（桶装原料）等场景