数控机器人专业选择题

一、数控技术部分

1. G01指令的功能是？

A. 快速定位

B. 直线插补

C. 圆弧插补

D. 暂停

答案：B（用于直线插补运动）

2. 数控机床加工精度主要取决于？

A. 伺服系统

B. 数控系统

C. 机床机械结构

D. 以上都是

答案：D（综合受系统、机械和检测装置影响）

3. 刀具半径补偿指令中，G41表示？

A. 取消补偿

B. 左补偿

C. 右补偿

D. 长度补偿

答案：B（左补偿沿刀具运动方向工件在左侧）

二、机器人技术部分

1. 工业机器人最常见的自由度数量是？

A. 4轴

B. 5轴

C. 6轴

D. 7轴

答案：C（6轴串联机器人应用最广）

2. 机器人控制系统中的PID控制器参数不包括？

A. 比例环节

B. 积分环节

C. 微分环节

D. 加速度环节

答案：D（PID指比例、积分、微分）

3. 以下哪种传感器不属于机器人常用感知设备？

A. 视觉传感器

B. 触觉传感器

C. 味觉传感器

D. 红外传感器

答案：C（味觉传感器极少使用）

三、综合应用

1. 数控加工中心与普通数控铣床的主要区别是？

A. 数控系统类型

B. 有无自动换刀装置

C. 工作台尺寸

D. 主轴转速

答案：B（加工中心带刀库和换刀机构）

2. 机器人编程语言中，以下哪种不常用？

A. Python

B. C++

C. HTML

D. Java

答案：C（HTML为网页标记语言）

如需更完整的题库或，可参考相关考试资料。