打药机器人转向不回位

机械系统故障

1. 转向机构磨损：齿轮、轴承或拉杆磨损会导致回位失效，需检查并更换损坏部件。

2. 悬挂系统问题：减震器或球头损坏可能影响转向稳定性，需排查悬挂部件。

液压系统故障

1. 油路泄漏或堵塞：液压油管破裂或接头松动会导致压力不足，需修复油路并补充液压油。

2. 控制阀故障：密封圈破损或阀体卡滞需清洁或更换。

电子控制系统问题

1. 传感器故障：转向角度传感器信号异常会导致回位失效，需校准或更换传感器。

2. 控制模块(ECU)异常：ECU程序错误或硬件损坏需重新编程或更换。

其他因素

建议优先排查机械和液压系统，若问题仍存在，需通过专业设备检测电子控制单元。对于工程机械（如打药机），还需注意中央回转接头密封性及辅助器装配是否正确。