安川机器人示教器插头

人工智能 2025-11-20 12:46www.robotxin.com人工智能专业

1. 示教器线缆型号

常见示教器线缆包括：

`CBL-YRC061-1`、`CBL-YRC062-1`、`XR005-1`等，用于连接示教器与控制器，价格范围约¥1100-¥5000。

`JZRCR-APP01-1`示教器配套线缆，提供通讯和连接功能，单价约¥1500-¥1650。

`YRC1000`示教器延长线，用于扩展操作距离，采用防干扰设计。

2. 插头连接方法

示教器插头需对准控制器指定接口（如`XG19`端口），插入后需推紧并确保卡扣固定，拔插时需遵循热插拔流程（如按下`smartPAD`按钮后操作）。

安川部分型号（如`NX100`）需检查插头是否插紧，避免供电异常导致蓝屏或报警。

3. 故障排查

若出现编码器通信错误（如报警代码1325），需检查示教器插头连接是否松动或线路损坏。

外部24V电源异常可能导致插头供电问题，需检查I/O板接线端子是否松动。

4. 适配机型

部分插头适配特定机型，如`JL05-6A24A24-28SC-F0-R`航空插头适用于GP25/GP12机器人，而示教器插头通常与控制器型号（如YRC1000、DX200）匹配。