机器人清淤淤泥量不够

1. 传感器检测异常导致清淤不彻底

若机器人未准确识别淤泥分布，可能导致遗漏清理区域。需检查避障传感器（超声波雷达）的扫描精度（±5cm）及环境适应性，确保其能识别松软淤泥与障碍物差异。同时验证泥水分离传感器的数据准确性，例如通过对比机器人运行前后的水仓淤泥厚度变化辅助判断。

2. 作业模式与工况不匹配

封闭式水仓与开放式箱涵对清淤要求不同。例如煤矿水仓需履带式机器人适应高瓦斯环境，而城市箱涵需兼顾带水作业与泥浆输送效率。若机器人动力不足或输泥管道设计不合理（如直径过小），可能导致淤泥输送中断或效率降低。

3. 维护与调试问题

长期作业后，机器人可能因部件磨损（如履带、螺旋输送器）导致清淤能力下降。需定期检查防爆密封性、防腐涂层完整性（尤其pH4-9酸性环境），并校准传感器参数。部分故障可通过模拟环境测试（如放置不同高度障碍物）快速定位。

建议优先排查传感器状态与作业参数设置，必要时结合井下视频监控或污泥固化设备数据复核实际清淤效果。