机器人的诞生简介内容

机器人的概念最早可追溯至3000多年前，中国古代西周时期（公元前1066年~前771年）已有巧匠偃师制作歌舞机器人的传说，而春秋时期的鲁班则发明了能飞行三日的木鸟，被视为最早的空中机器人。

东汉时期，张衡发明的“计里鼓车”通过机械结构实现自动击鼓计时，三国时期诸葛亮的“木牛流马”则成为早期陆地机器人的代表。国外方面，公元前3世纪古希腊的青铜卫士塔罗斯、公元前2世纪的蒸汽动力自动装置，以及18世纪瑞士德罗斯父子制造的写字偶人等，均展现了古代机械自动化的雏形。

现代机器人的里程碑始于1954年乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格发明的工业机器人Unimate，1961年首次应用于汽车生产线。1973年德国库卡公司推出首台机电驱动6轴机器人Famulus，次年瑞典ASEA公司研制出全电力驱动的微处理器控制机器人IRB-6，标志着机器人技术进入智能化阶段。

术语“机器人”（Robot）源自1920年捷克作家卡雷尔·查培克的戏剧《罗萨姆的万能机器人》，而阿西莫夫1950年提出的“机器人三定律”为机器人奠定了基础。