北京模块化机器人费用

教育科研采购价

中国石油大学(北京)采购的模块化机器人（型号UP-ExSTAR-SW）单价为6.48万元，采购数量为4台，总代理服务费为0.3888万元。此类采购通常通过招标流程，价格包含技术服务与售后支持。

商用及科研人形机器人

优必选与北京人形机器人创新中心联合发布的科研教育人形机器人“天工行者”售价29.9万元，主打高性价比，适用于高校及科研机构。而工业级人形机器人如优必选Walker S1搭配无人配送车的价格高达197.2万元（补贴后）。

消费级低价产品

宇树科技推出的低配版人形机器人R1定价仅3.99万元，是目前公开市场中价格最低的模块化机器人之一。众擎机器人PM01预售价格为8.8万元，进一步拉低了人形机器人的入门门槛。

成本下降趋势

通过关节模组简化、材料革命及供应链优化，人形机器人成本已从早期的百万元级降至20万元以下。例如，减速器、传感器等核心零部件国产化使关节成本下降50%。预计未来随着量产规模扩大，价格将继续下探。