机器人软件的组成部分

机器人软件系统是机器人技术的核心组成部分，其架构和功能模块决定了机器人的智能化水平和应用能力。以下是机器人软件的主要组成部分及其特点：

一、分层架构设计

机器人软件通常采用三层架构设计：

1. 基本功能层：包含用户操作数据采集、流程自动化模型生成、图像识别及模拟操作等基础模块，为上层提供硬件抽象和接口支持。

2. 拓展功能层：通过调用底层接口实现数据交互和RPA流程定制，例如ROS（机器人操作系统）提供的中间件功能。

3. 业务层：直接面向用户需求，生成个性化机器人应用，如工业机器人的焊接、搬运等专用程序。

二、核心功能模块

1. 数据采集与：通过人机交互记录鼠标/键盘动作，结合计算机视觉识别图像元数据。

2. 流程自动化引擎：自动生成可编译的流程模型，支持条件判断、循环等逻辑结构。

3. 模拟操作模块：调用系统API模拟人工输入，实现与硬件设备的交互。

三、系统软件类型

1. 系统软件：由厂商提供，相当于操作系统，管理硬件驱动、任务调度和实时监控。例如ROS2提供的分布式通信框架。

2. 应用软件：用户编写的任务程序，包括示教编程（如MOVJ运动指令）和PLC逻辑控制。

四、开发工具与语言

机器人软件正朝着模块化、分布式方向发展，现代架构如千帆平台的"智能体Pro"已支持低代码配置和AI模型集成。