机器人码垛配件有哪些

1. 末端执行器（夹具/抓手）

夹抓式机械手爪：适用于袋装物料（如面粉、水泥、化肥），采用气动或液压驱动实现高速码放。

夹板式机械手爪：用于规则箱盒码垛，可一次抓取单箱或多箱。

真空吸取式手爪：通过吸盘处理覆膜包装盒、纸箱等可吸取物料。

混合抓取式手爪：组合夹持与吸附功能，适应多工位协作需求。

尼龙爪齿/吸盘配件：用于袋装物料（如砂浆、腻子粉）的抓取，具有高耐磨性。

2. 机器人本体与运动控制

四轴/六轴机械臂：负载范围5kg~180kg，支持高精度定位（如±0.3mm）。

直驱电机与动态惯量补偿算法：提升扭矩并降低能耗，适应高速码垛需求。

3. 感知与定位系统

3D视觉相机：用于物料位置识别、姿态调整及避障检测。

毫米波雷达：穿透包装检测内部排列状态，结合多光谱识别提升灵活性。

4. 辅助设备

输送机与待码输送机：聚集物料便于机械手抓取。

金属检测机/重量复检机：确保物料无金属异物或重量合格。

倒袋机/整形机：调整袋装物料形态以提高码垛整齐度。

码垛系统控制柜：支持触屏操作与动态路径规划。

5. 其他配件

气动平衡吊与助力机械臂：辅助重型物料搬运（如水泥、化肥）。

模块化吸盘系统：快速切换以适应不同物料类型。

以上配件可根据具体应用场景（如食品、化工、建材）灵活组合，形成完整的码垛解决方案。