滑板小人机器人的原理

滑板小人机器人的核心原理涉及机械传动、传感器反馈和智能控制系统的协同工作，具体可分为以下几个关键部分：

机械传动系统

通过电机驱动齿轮、连杆或皮带等机构，将旋转运动转化为四肢的滑板动作。例如，乐高Wedo滑板模型利用皮筋传动和曲柄滑块结构模拟小人运动。

力觉与平衡控制

六维力传感器实时监测三个方向的力和力矩（Fx/Fy/Fz，Mx/My/Mz），通过应变片将物理形变转化为电信号，帮助机器人调整重心和滑行姿态。日本研发的赛博格AI能预测500种后续动作，1秒内完成28小时动作计算，实现高难度滑板技巧。

智能决策系统

控制系统融合视觉、触觉等多传感器数据，结合生成式AI在虚拟环境中预演动作。例如Optimus-Gen2通过力传感器实现抓取鸡蛋、深蹲等精细操作。

应用场景扩展

文旅领域已出现具备方言交互能力的滑板机器人，如襄阳古城的三国主题机器人，通过3D投影增强互动体验。