北京积水潭智能机器人

北京积水潭医院研发的智能化骨折复位机器人是全球首款能够实现骨盆骨折闭合复位的手术机器人系统，其核心技术与临床价值如下：

技术突破

1. 全流程智能化

该系统通过术前自动手术规划（基于患者影像数据智能区分骨折块与健侧块）、术中3D实时导航可视化及力位协同机械臂操作，实现了从定位导航到复位操作的全流程自动化，平均三维精度达3.41mm，显著优于徒手复位的10mm标准。

机械臂系统配备多自由度臂与三叉形末端把持装置，可适应不同骨折类型，并通过NDI相机追踪骨盆示踪器实现实时配准。

2. 医工结合创新

由吴新宝团队与北京航空航天大学、罗森博特科技合作研发，历经10年技术攻关，突破三维实时配准、自动复位规划等核心难题，填补了国际空白。

临床优势

应用成果

该技术标志着骨科手术从辅助定位迈向主动操作的新阶段，目前已在积水潭医院完成超500例骨科手术。