机器人模型古代叫什么

1. “伶人”或“陵人”

西周时期记载的歌舞机械装置被称为“伶人”或“陵人”，如《列子》中偃师所造的能歌善舞的假人。

2. “机关木人”或“偶人”

汉代至唐代文献中多称此类装置为“机关木人”“偶人”，如刘邦在秦宫发现的十二铜人乐工，以及唐代用于化缘、捕鱼的机械装置。

3. “木人”或“象人”

春秋战国时期殉葬用的“俑”被称为“木人”，具有简单机械结构；东晋文献则用“象人”指代拟人化机械。

4. 其他特定名称

这些名称反映了古人对机械拟人化的想象与实践，其技术原理多基于齿轮、杠杆等简单机械。