国产并联机器人排行 并联机器人发展前景

国产并联机器人市场现状

并联机器人(Parallel Robot, PR)是一种通过至少两个独立的运动链连接基座与末端执行器的机械系统，与串联机器人相比具有更高的精度和动态性能。目前中国已成为全球并联机器人最大的消费市场，但生产仍以日本和欧洲企业为主导，ABB、发那科和安川电机是世界前三大厂商，占据市场一半份额。

国产并联机器人主要企业

虽然搜索结果未直接提供国产并联机器人的具体排名，但从国内机器人领军企业信息中可梳理出相关企业：

1. 埃斯顿自动化：作为国产工业机器人龙头企业，其产品线涵盖多类机器人，在并联机器人领域也有布局，2024年上半年工业机器人出货量在中国市场排名国产第一。

2. 新松机器人：背靠中国科学院，是行业龙头，起草了八十多项国家和行业标准，拥有一千三百多项发明专利，业务涵盖工业机器人和智能制造整体解决方案。

3. 越疆机器人：全球协作机器人标杆企业，虽然主要产品为协作机器人，但其高精度技术(如±0.05mm定位精度)可应用于并联机器人领域。

4. 遨博机器人：实现了谐波减速器、伺服系统等核心部件完全国产化，牵头制定了协作机器人国家标准，技术可迁移至并联机器人领域。

并联机器人技术特点与优势

并联机器人具有以下显著优势：

主要应用于细小零件的分拣、键盘测试、手机触摸屏测试等工业场景。多轴并联机器人是主要类型，占全球份额的70.52%。

并联机器人发展前景

1. 应用领域持续扩展

并联机器人在以下领域有广阔前景：

2. 技术发展趋势

未来并联机器人将呈现以下技术发展方向：

3. 市场增长预测

虽然未找到并联机器人具体的市场增长数据，但参考协作焊接机器人市场预计2025年销量将攀升至4650台，2028年有望突破12000台，可以推测并联机器人作为工业自动化的重要部分也将保持类似增长趋势。

挑战与建议

国产并联机器人发展面临以下挑战：

1. 国际竞争压力：ABB、发那科等国际巨头占据技术领先地位

2. 核心零部件依赖：部分高端零部件仍需进口

3. 应用场景开发不足：需要开拓更多创新应用领域

发展建议：

随着中国智能制造2025战略的推进，并联机器人作为工业自动化的重要组成部分，其国产化替代进程将加速，未来发展空间广阔。