自贡达芬奇机器人 达芬奇机器人科普

达芬奇机器人作为当今医疗领域最先进的手术辅助系统之一，正在全球范围内改变着外科手术的方式。这一技术的名称源自文艺复兴时期的天才列奥纳多·达·芬奇，他在1495年就设计了仿人型机械的草图，展现了超前的科技想象力。

达芬奇机器人的历史渊源

列奥纳多·达·芬奇在1495年设计的仿人型机械被称为"达芬奇机器人"(Leonardo's robot)，这一设计有3-4条手臂，其中一条配备了内窥镜，其他则配备了手术刀。这个机器人的设计笔记出现在1950年代被发现的手稿中，但无人知晓是否有人曾尝试制造它。

达·芬奇设计的"机器武士"靠风能和水力驱动，可以做出坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴等动作。2010年5月，这个根据达·芬奇草图复制的机器人在澳大利亚悉尼市政厅首次展出。这位文艺复兴大师不仅是伟大艺术家，也痴迷于机械和其他自然科学，他的许多超前设计包括自行车、潜水呼吸器、滑翔机、潜艇、坦克甚至机器人模型，但多数只停留在图纸上。

现代达芬奇手术机器人系统

现代达芬奇手术机器人更正式的名称是"内窥镜手术器械控制系统"，由美国直觉手术公司(Intuitive Surgical)设计生产。这一技术源于斯坦福研究院(SRI)上世纪80年代末的研究，最初目的是开发适合战地手术的机器人。

达芬奇手术机器人系统主要由三部分组成：

1. 医生操控台：主刀医生坐在控制台前控制器械和镜头

2. 床旁机械臂系统：放置在患者身旁为器械和镜头提供支撑

3. 影像处理平台：为手术团队提供图像信息

第四代达芬奇Xi手术系统于2014年3月通过美国FDA认证，更新了机械臂设计和器械连接方式。2023年10月，首台国产达芬奇Xi手术系统正式揭幕，标志着该技术在中国实现国产化。

达芬奇机器人的技术优势

达芬奇手术机器人提供了多项突破性技术：

在操作灵活性方面，达芬奇机器人的机械臂可以模拟人手540°的活动范围，实现几乎无死角的操作。系统能过滤掉医生手部的颤抖，使操作更加精准稳定。有演示显示，达芬奇机器人能够轻松完成剥鹌鹑蛋壳并缝合蛋膜的高难度操作。

达芬奇机器人的临床应用

达芬奇机器人已广泛应用于多个外科领域：

截至2024年底，达芬奇手术机器人已在中国境内和港澳地区的300多家医院装机超过460台，为超过67万名患者提供治疗。云南省第一人民医院在2023年6月13日完成了首例达芬奇机器人心脏手术，患者顺利出院。

达芬奇机器人的未来发展

随着5G技术的应用，达芬奇机器人已实现远程手术操作，使医疗条件不发达地区也能享受顶尖医生的治疗。发布的达芬奇5系统进一步提升了手术的精准度和舒适度，其沉浸式体验和集成设计将为外科手术带来革命性变化。

国产化进程也在加速，金风医疗自主研发的单孔手术机器人系统打破了国外厂商的垄断，使这一技术更加普惠。直观复星在上海张江的基地已成为亚太地区最大的达芬奇机器人研发、生产和培训一体化基地。