软体机器人仿生科技公司

人工智能 2025-10-10 13:48www.robotxin.com人工智能专业

一、核心技术领域

1. 柔性抓取技术

以北京软体机器人科技(SRT)为代表的企业,研发的SFG柔性夹爪采用仿生设计,可自适应包裹异形易损物品(如糕点、精密零件),解决工业自动化中96%的非标抓取难题。其技术核心在于柔性材料气动变形机理及控制算法,已应用于食品、3C电子、医疗等领域。

2. 多场景应用扩展

  • 医疗康复:SRT开发的手部主被动运动康复训练器,结合软体材料学与康复医学,帮助手功能障碍患者恢复。
  • 深海:中国科大团队仿深海狮子鱼设计的软体机器人,无需耐压外壳即可承受万米级水压,曾于马里亚纳海沟完成测试。
  • 物流与制造:柔性夹爪与机器视觉结合,为美妆、食品等行业提供柔性产线解决方案,支持“多品种、小批量”生产。
  • 二、代表企业及创新案例

    1. 北京软体机器人科技(SRT)

  • 成立于2016年,国家级专精特新“小巨人”企业,拥有200余项专利,主导产品包括柔性夹爪、外骨骼机器人等。
  • 2023年完成C+轮1.5亿元融资,2024年营收达1.32亿元,业务覆盖全球30国。
  • 产学研合作突出,与多所高校共建产业学院,推动技术转化。
  • 2. 松延动力(Noetix Robotics)

  • 专注人形机器人研发,2025年发布的N2双足机器人获亦庄半程马拉松亚军,搭载自研多模态大模型实现超低延时交互。
  • 技术亮点包括仿生机械结构、运动控制算法及具身智能系统。
  • 3. 其他创新企业

  • 月泉仿生:聚焦仿生人形机器人,核心技术“仿生拉压体”应用于低能耗行走机器人,2024年获Pre-A轮近亿元投资。
  • 果力智能:研发刚-柔-软耦合灵巧手,2025年获飞荣达战略投资,助力人形机器人末端操作。
  • 三、行业趋势与挑战

    1. 政策与市场驱动

    2025年工作报告将机器人产业列为战略性新兴产业,中国软体机器人市场规模预计年复合增长率33.5%,达22亿美元。柔性自动化设备在美妆领域的渗透率预计突破42%。

    2. 技术瓶颈

  • 部分企业面临专利失效(如艾比仿生的散热系统专利)或经营纠纷(SRT涉及16起合同纠纷)。
  • 仿生运动机理研究仍需突破,例如果蝇幼虫翻滚运动的力学模型为软体机器人设计提供新思路。
  • 四、前沿研究方向

    1. 仿生结构创新

    中国科大团队受象鼻、章鱼触手启发,设计对数螺旋线结构机器人,实现多尺度物体抓取,负载达自重260倍。

    2. 跨学科融合

    如数码视讯与SRT合作AI+机器人+超高清视频的技术边界,推动智能制造生态。

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