一、日系品牌
1. 安川电机
SP210：6自由度，适配YRC1000控制柜，专为高效点焊设计，支持汽车生产线高节拍需求。
ES165D：负载165kg，臂展2650mm，重复精度±0.2mm，适用于重物搬运与码垛。
GP180/GP50：高精度焊接与搬运，GP180负载180kg，GP50负载50kg，均以模块化设计提升可靠性。
2. 发那科
R-2000iC/210F：负载210kg，臂展2655mm，重复精度±0.05mm，支持汽车车身点焊与多工位协作。
ARC Mate系列：高精度电弧焊与点焊兼容，部分型号集成光学追踪系统（精度±0.01mm）。
二、欧系品牌
1. ABB
IRB 6700-150/3.20：负载150kg，工作范围3200mm，重复精度±0.06mm，IP67防护等级，适用于汽车点焊与重载搬运。
2. 库卡
KR QUANTEC系列：如KR210（负载210kg）、KR360（负载360kg），6轴联动精度±0.03mm，专为复杂曲面焊接优化。
三、国产及合作机型
1. QH-165（奇瑞&哈工大）
负载165kg，国内首台大负载点焊机器人，优化机械设计与控制算法，应用于奇瑞汽车焊接线。
2. 新松SRB500H
负载80kg，坡口自适应算法支持25mm厚板焊接，但薄板精度稍逊（±0.15mm）。
3. 华沿协作机器人
1.8米臂展型号，支持多机协同焊接，适用于船舶、工程机械等大型结构件。
四、核心参数对比
| 型号 | 负载(kg) | 臂展(mm) | 重复精度(mm) | 主要应用场景 |
|--|-|-|--|--|
| 安川SP210 | 210 |
| ±0.2 | 汽车高速点焊 |
| 发那科R-2000iC/210F| 210 | 2655 | ±0.05 | 车身焊接 |
| ABB IRB 6700 | 150 | 3200 | ±0.06 | 重载搬运 |
| QH-165 | 165 |
|
| 汽车点焊 |
五、选型建议
汽车制造：优先考虑高节拍机型如安川SP210或发那科R-2000iC/210F。
重载场景：ABB IRB 6700或库卡KR系列更适配。
国产替代：QH-165与新松SRB500H在性价比和本地化服务上有优势。
