kuka机器人教程 库卡机器人教程

一、基础操作与手动控制

1. 开机与示教器登录

开机前需检查工作区域安全，通电后通过示教器登录管理员账户（默认密码通常为`kuka`）。示教器背面的使能键需按至中间档位激活电机，轴状态显示绿色表示就绪。

2. 手动运动模式

3. 安全注意事项

急停按钮需随时可用，手动操作时禁止人员进入工作区域，完成调试后需切换至自动模式。

二、编程入门

1. 程序创建步骤

2. 常用指令示例

3. 工具坐标系校准

使用三点法或ABC两点法定义工具坐标系，需测量TCP（工具中心点）并输入负载数据（质量、质心等），误差值应小于1。

三、高级功能与仿真

1. 外部自动模式（EXT）

通过EtherCAT或Profinet连接PLC，配置IP地址与I/O信号，确保程序启动信号与状态反馈正常。

2. 仿真软件应用

四、资源推荐

1. 官方手册与教程

2. 常见问题排查

如需更具体的操作演示或代码示例，可参考上述视频及文档资源。