机器人焊接要求 机器人焊接操作规程

机器人焊接基本要求

1. 环境要求：焊接环境应保持干燥、粉尘较少，确保机器人稳定运行。工作区域需保持良好通风，避免有害气体积聚。

2. 设备检查：操作前需检查机器人各部位是否正常，包括电缆、焊枪、保护气瓶连接等。特别要注意焊丝压紧度，不能过松或过紧。

3. 人员防护：操作人员必须穿戴防护服、手套等防护装备，防止焊接飞溅伤害。焊接过程中人员应远离焊接范围，避免伤害事故。

机器人焊接操作规程

开机准备

1. 接通380V电源，连接保护气体管道和焊机地线。

2. 打开电控箱空气开关和旋钮开关，启动焊机电源。

3. 顺时针旋转打开控制箱和示教器上的安全按钮，启动控制系统。

4. 检查机器人急停按钮已弹起，确认安全状态。

编程与参数设置

1. 在示教器上建立新程序文件夹，设置关节运动参数(速度、加速度、平滑度等)。

2. 通过示教器设置焊接路径关键点：起始点、中间点和结束点。

3. 根据焊板厚度及焊缝宽度设置焊接电流、电压等参数。

4. 对于圆弧焊接，需设置起始点、中间点和结束点3个关键点。

焊接操作

1. 将工件放置到焊接夹具上，确保定位准确。

2. 将示教器从手动模式切换到自动运行状态。

3. 启动焊接程序前，确认安全员到位，随时可按下急停按钮。

4. 观察起弧和焊接过程，发现异常立即停机检查。

关机与维护

1. 焊接结束后，按顺序关闭机器人控制柜急停按钮。

2. 关闭焊接系统总电源和保护气瓶开关。

3. 对工作现场进行清理，定期维护机器人，检查电缆、焊枪状况。

4. 定期更换配件、清理烟雾灰尘并进行润滑保养。

安全注意事项

1. 严禁在自动模式下拖动机器人，只能在手动模式下操作。

2. 编程时确保焊接路线正确，避免机器人意外碰撞。

3. 发现任何异常情况应立即停机检查，切勿强行操作。

4. 焊接过程中保持安全距离，避免直接观察电弧。

5. 定期对操作人员进行安全培训，提高应急处理能力。