1. 机械负载超限
设计参数不符：机器人实际负载超过额定值，例如末端执行器（如夹具、工具）重量未计入负载计算，或偏心负载导致惯性力被低估。
外部阻力增加：机械结构卡阻、关节润滑不足或传动系统磨损，导致电机需输出更大扭矩以克服阻力。
2. 电气与控制系统问题
驱动器参数设置错误：伺服电机加速度/减速度参数设置过高，或未根据负载动态调整控制参数（如ABB机器人可通过`AccSet`指令优化）。
电源异常：电压不稳定或三相不平衡，导致电机电流激增，引发过载保护。
3. 环境与散热因素
高温环境影响：散热不良（如风扇积尘、通风受阻）会降低电机效率，加速过热触发保护机制。
电缆管理不当：动力电缆绝缘破损或弯曲半径过小，可能引发接地异常或信号干扰，间接导致负载误判。
4. 动态负载与惯量失配
惯量比失衡：负载惯量远超电机设计值（如10倍以上），会导致运动抖动、定位精度下降，甚至频繁触发过载报警。
高速运动冲击：频繁启停或高速搬运时，惯性力未通过算法补偿（如越疆CR30H的`HyperMove`算法可优化调节）。
5. 维护与操作失误
缺乏定期维护：轴承磨损、绕组老化等未及时更换，增加运行阻力。
临时超负荷使用：例如未调整速度参数直接搬运超重物料，或未校准负载数据（如KUKA机器人需输入准确的附加负载参数）。
解决方案建议：需结合具体场景排查，例如调整负载分布、优化控制参数、加强散热设计或升级高负载机型（如珞石NB220机器人专为大负载任务设计）。若问题持续，建议通过专业诊断工具检测电机绕组、绝缘电阻等关键指标。
