保镖机器人的结构组成

保镖机器人作为一种特殊用途的机器人，其结构组成融合了工业机器人的基础架构与安防任务的特殊需求。以下是其核心组成部分及功能：

一、机械结构

1. 主体框架

包括机座（支撑整体结构）、机械手臂（实现大范围动作）和手腕（精细操作调节），部分保镖机器人还配备行走机构（如轮式或仿生腿部）以扩大活动范围。

2. 末端执行器

根据任务需求可能配备多功能手爪（抓取/防御工具）、武器接口或应急设备（如装置），部分设计还集成工具储存腔体（如提到的仿生保镖机器人腔体结构）。

二、驱动与传动系统

1. 动力类型

以电力驱动为主（精度高、响应快），重载场景可能结合液压驱动（如大型防御装置）。

2. 传动装置

采用减速器（如谐波齿轮）、伺服电机等，确保关节运动的精确控制。

三、感知系统（安防核心）

1. 环境感知传感器

2. 自主导航模块

结合IMU（惯性测量单元）与距离传感器实现动态避障。

四、控制系统

1. 决策中枢

通过AI算法处理传感器数据，支持实时威胁评估与行动规划（如提到的智能监控与应急响应功能）。

2. 人机交互界面

配备控制面板或远程通信模块，支持人工介入操作。

五、辅助系统

保镖机器人的设计需平衡机械强度、运动灵活性与环境适应性，其技术难点在于多传感器融合与实时决策能力的优化。