上海的机器人编程领域涵盖了多种编程语言和技术，具体应用取决于机器人类型（如工业机器人、教育机器人或服务机器人）和场景需求。以下是主要分类及特点：
一、工业机器人编程语言
1. 厂商专用语言
ABB机器人使用RAPID语言（类似Pascal和C的混合体），支持精确的运动控制和复杂逻辑。
KUKA的KRL语言基于C语言，适用于高精度任务编程。
FANUC的KAREL语言同样基于Pascal，常用于自动化产线。
2. 通用高级语言
C++：主导机器人核心开发，尤其适合底层硬件控制和高性能算法（如SLAM）。
Python：多用于上层AI功能（如视觉识别、自然语言处理），依赖TensorFlow/PyTorch等库。
二、教育机器人编程工具
1. 图形化编程
Scratch、Blockly等工具通过拖拽积木块简化编程，适合青少年启蒙（如乐博乐博、童程童美等机构课程）。
上海鲸鱼机器人等公司提供AI Robot+Edu产品，结合虚拟仿真与硬件互动。
2. 开源硬件平台
Arduino、树莓派等支持Lua或Python脚本，用于驱动小型机器人项目。
三、服务与创新机器人技术
1. 双臂协作机器人
上海AI实验室的RoboTwin 2.0采用虚实孪生技术，需结合C++和ROS实现复杂双臂协同。
2. 离线编程软件
RobotMaster DK等工具支持多品牌机器人（如ABB、KUKA）的虚拟仿真与代码生成，降低现场调试成本。
四、技术趋势
虚实融合：如上海佐标智能的Vs-Robot平台，通过VR/AR实现多人协同编程。
AI集成：Python在机器学习领域的优势使其成为服务机器人智能化的重要选择。
如需具体机构或课程推荐，可进一步筛选搜索结果中的上海本地服务商。
