1. 查看产品包装或标签
包装盒标签：大多数机器人的型号信息会标注在包装盒的侧面或底面标签上，通常包括产品型号、序列号等基础信息。
彩箱标签：部分机器人会在彩箱包装的侧面或底面贴有产品标签，标注型号信息。
2. 检查机器人本体
底部标签：将机器人翻转至背面，通常在滚刷、吸口或底座附近会贴有型号标签。
机身刻印：部分工业机器人（如ABB）会在机械臂或控制器上刻印型号，例如IRB系列（IRB1、IRB2等）。
3. 查阅说明书或用户手册
说明书的第一页或附录通常会列出产品型号，部分品牌（如科沃斯、海尔）还会在说明书中提供二维码，扫描后可链接至官网查询详细信息。
4. 通过系统界面查询
工业机器人：如ABB机器人，可通过示教器进入“系统信息”界面，查看硬件设备中的序列号和型号。
智能机器人：部分扫地机器人（如米家、石头）可通过APP连接设备后，在设置中查看型号。
5. 联系厂商或在线查询
若上述方法无法获取型号，可联系品牌客服提供序列号或拍照协助查询。
部分品牌官网支持输入序列号或车架号自助查询型号。
通用型号的命名规则
不同品牌的型号通常包含以下信息：
类型标识：如IRB（ABB工业机器人）、SCARA（水平关节机器人）。
负载/尺寸：数字部分可能代表负载能力（如IRB4负载600kg）或轴数（如6轴机器人）。
功能后缀：部分型号会标注应用领域（如焊接、搬运）或特殊功能（如协作型Cobots）。
如果需要更具体的型号解读，建议结合品牌官方文档或技术支持。
