AI小智机器狗接入人工智能系统可以通过多种方式实现，从硬件改造到软件配置，以下是详细的接入方案：
一、硬件接入方案
1. ESP32模块扩展法
基于原有机器狗架构，单独增加ESP32模块作为AI处理单元，通过磁吸方式固定到机器狗背部，实现与大模型的连接
需要一定的焊接技术，建议使用0402封装的电容电阻，并配备电烙铁、热风枪等专业工具
2. 串口设备接入
硬件连接配置：
TX(小智)→ RX(设备)
RX(小智)→ TX(设备)
GND → GND(共地防干扰)
使用USB转TTL模块时需确保波特率一致(推荐115200)
二、软件配置流程
1. 基础配网步骤
短按侧面按键开机，长按关机，进入配网模式后连接手机热点
在手机浏览器输入192.168.4.1进入WiFi配网界面，选择2.4G WiFi并输入密码
登录小智控制台(xiaozhi.me)，输入设备显示的6位验证码完成绑定
2. 大模型选择与配置
支持DeepSeek、千问、豆包等多种大模型接入
在控制台可设置模型参数，包括语速、语音识别速度和语言偏好
每次修改配置后需保存并重启设备生效
三、AI功能定制开发
1. 通信协议设计
采用JSON或自定义二进制格式：指令类型|参数长度|参数内容
关键指令示例：
设置密码：SET_PWD|6|123456
调节温度：SET_TEMP|2|25
可添加CRC8校验位提升安全性
2. 语音交互流程
声音→ESP32→云端AI→ESP32→声音的完整闭环
包含语音采集、Opus编码压缩、ASR语音识别、LLM处理、TTS语音合成等环节
3. 角色性格设置
可配置2000字的角色介绍文本，定义机器狗的性格特征
提供60多种音色选择，包括高冷御姐、台湾机车音等特色语音
支持1000字的记忆体，能记住用户偏好和历史对话
四、进阶集成方案
1. MCP Server接入
通过WebSocket桥梁将本地stdio服务连接到服务端ws server
使用mcp-proxy将本地stdio服务转成SSE服务对外提供
参考开源项目实现数学计算等自定义工具集成
2. 无代码集成方案
使用全栈图形化部署工具，适合小白用户
支持前后端+WebSocket服务的一键部署
避免中文路径，首次运行需管理员权限
3. 安全增强措施
协议层可采用AES-128加密，避免密码明文传输
对于高安全需求场景，建议添加双向认证机制
通过以上方案，您可以根据自身技术能力选择合适的AI接入方式，从简单的配网使用到定制开发，都能让小智机器狗获得强大的人工智能交互能力。
